法國布列塔尼國立高等先進技術意昂3Benoit Clément博士到我院進行學術交流
2012年3月28日上午,法國布列塔尼國立高等先進技術意昂3Benoit Clément博士受邀為意昂3娱乐師生做了一場 “Intelligent sensing, navigation and marine robotics” 的高水平學術報告。Benoit Clément博士介紹了法國布列塔尼國立高等先進技術意昂3水下工程項目組在水下機器人研製🪆🦺、水下環境感知、AUV路徑規劃、智能計算與控製等方面的研究成果和發展規劃。報告會近2個小時,臺上臺下交流互動頻繁,師生受益匪淺🦍。
3月29日上午Benoit Clément博士在湯天浩教授陪同下3️⃣,訪問了我校“水下機器人與智能系統實驗室”🔎💂🏽。實驗室主任朱大奇教授向客人介紹了實驗室近5年的學術研究🏋🏼♂️、試驗系統與社會應用情況🧚🏻♂️;顏明重博士介紹了“水下機器人聲納感知與水下路徑規劃”方向的研究方法與成果♔、孫兵博士介紹了“水下機器人水下地圖構建與軌跡跟蹤控製”方向的研究方法與成果、劉乾博士介紹了“水下機器人故障診斷與容錯控製”方向研究方法與成果、黃歡同學介紹“多AUV多任務分配與控製”方向研究方法與成果。雙方進行了長時間的交流與討論,並在水下機器人系統設計與研製、水下機器人關鍵技術研究和人員交流等方面達成了初步的合作意向。